Kelas telah belajar memutar tali setelah memasuki masyarakat nelayan dan perburuan, yang merupakan awal pemintalan. 100.000 tahun yang lalu, peninggalan budaya Hui Jia Kiln di Datong, Shanxi, menemukan 1000 bola batu. Pemain Shi Suo terbuat dari tali dan bisa melempar bola batu ke binatang saat berburu. Bisa disimpulkan bahwa orang sudah belajar menggunakan tali.
Tali awalnya terbuat dari tangkai tanaman utuh. Kemudian ditemukan teknologi pembelahan, juga merupakan perpecahan batang tanaman (yaitu solusi longgar) untuk WISP, dan kemudian dengan banyak helai gesekan (yaitu set) bersama-sama, menggunakan torsi (tambahkan putaran) setelah gesekan antara untaian tali panjang. Guna meningkatkan kekuatan tali, belakangan juga belajar menggunakan beberapa helai twist. Tali yang digali dari 4900 reruntuhan Hemudu, Zhejiang, disintesis oleh dua helai. Di mana bundel serat melewati pembelahan, stok tunggal ditambah memiliki s untuk memutar kembali, kemitraan bersama dengan Z untuk memutar kembali, diameter sampai 1 cm.